新浪科技讯 12月17日下昼音问，天眼查常识产权信息走漏，近日体育游戏app平台，广州小鹏汽车科技有限公司央求的“腿部结构及东谈主形机器东谈主”专利公布。

　　节录和阐述书走漏，东谈主形机器东谈主的腿部结构为了达成要道的波折，一般将要道的运转部件装置在对应的要道的位置处，这就导致腿部结构的惯量加多，在进行腿部四肢时需要更多的能量来加快或降速，这可能会影响机器东谈主的举座性能，如反应速率慢、动态强健性差。

　　据悉，该发明将大腿支架和小腿支架上缔造对应的直线执行器，充分愚弄了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应四肢时反应速率快，提能手形机器东谈主的动态强健性。

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